边境上的美好“牛油果村”采摘忙

各地各部门更大力度支撑两重项目，边境加速补齐教育、边境医疗、养老等范畴短板，加大科技立异、工业晋级、绿色转型等范畴出资，着力扩展有用益的出资。

接下来是shell的运用，美好忙相同的首先要翻开shell功用：美好忙1.修改proj.conf文件：CONFIG_LOG=yCONFIG_SHELL=y2.从头构建下载程序检查作用：3.当然咱们也能够测验其他有用的shell选项：CONFIG_LOG=yCONFIG_LOG_CMDS=yCONFIG_SHELL=yCONFIG_SHELL_PROMPT_UART=shell>CONFIG_SHELL_VT100_COLORS=yCONFIG_KERNEL_SHELL=yCONFIG_THREAD_MONITOR=y#addarebootcommandCONFIG_REBOOT=y4.增加一个自定义shell指令,复制如下内容到main.c:#includestaticintmonkey_handler(conststructshell*shell,size_targc,char**argv){ARG_UNUSED(argc);ARG_UNUSED(argv);shell_fprintf(shell,SHELL_VT100_COLOR_YELLOW,);shell_fprintf(shell,SHELL_VT100_COLOR_YELLOW,██████████████████████████);shell_fprintf(shell,SHELL_VT100_COLOR_YELLOW,██▒▒▒▒▒▒▒▒▒▒▒▒▒▒▒▒▒▒▒▒▒▒▒▒▒▒██);shell_fprintf(shell,SHELL_VT100_COLOR_YELLOW,██▒▒▒▒▒▒▒▒▒▒▒▒▒▒▒▒▒▒▒▒▒▒▒▒▒▒▒▒██);shell_fprintf(shell,SHELL_VT100_COLOR_YELLOW,██▒▒▒▒░░░░░░▒▒▒▒▒▒▒▒▒▒▒▒▒▒▒▒░░░░██);shell_fprintf(shell,SHELL_VT100_COLOR_YELLOW,██████▒▒░░░░░░░░░░▒▒▒▒▒▒▒▒▒▒▒▒░░░░░░░░██);shell_fprintf(shell,SHELL_VT100_COLOR_YELLOW,██░░░░░░▒▒░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░██████);shell_fprintf(shell,SHELL_VT100_COLOR_YELLOW,██░░░░░░▒▒░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░██░░░░██);shell_fprintf(shell,SHELL_VT100_COLOR_YELLOW,██░░░░░░▒▒░░░░░░░░░░██░░░░░░░░██░░░░░░░░██░░░░██);shell_fprintf(shell,SHELL_VT100_COLOR_YELLOW,████░░▒▒░░░░░░░░░░██░░░░░░░░██░░░░░░░░██████);shell_fprintf(shell,SHELL_VT100_COLOR_YELLOW,██▒▒░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░██);shell_fprintf(shell,SHELL_VT100_COLOR_YELLOW,██████▒▒░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░██);shell_fprintf(shell,SHELL_VT100_COLOR_YELLOW,██████▒▒░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░░██);shell_fprintf(shell,SHELL_VT100_COLOR_YELLOW,██████▒▒▒▒▒▒▒▒▒▒▒▒▒▒▒▒▒▒▒▒▒▒▒▒▒▒▒▒██);shell_fprintf(shell,SHELL_VT100_COLOR_YELLOW,████▒▒▒▒▒▒▒▒░░░░░░░░░░░░▒▒▒▒▒▒▒▒██);shell_fprintf(shell,SHELL_VT100_COLOR_YELLOW,██████▒▒▒▒▒▒▒▒░░░░░░░░░░░░░░░░▒▒▒▒▒▒▒▒██);shell_fprintf(shell,SHELL_VT100_COLOR_YELLOW,██████▒▒▒▒▒▒▒▒░░░░░░░░░░░░░░░░▒▒▒▒▒▒▒▒██);shell_fprintf(shell,SHELL_VT100_COLOR_YELLOW,██▒▒▒▒██▒▒░░░░░░░░░░░░░░░░▒▒██▒▒▒▒██);shell_fprintf(shell,SHELL_VT100_COLOR_YELLOW,██████▒▒▒▒░░░░░░░░░░░░▒▒▒▒██████);shell_fprintf(shell,SHELL_VT100_COLOR_YELLOW,██▒▒▒▒▒▒████████▒▒▒▒▒▒██);shell_fprintf(shell,SHELL_VT100_COLOR_YELLOW,██░░░░████░░░░██);shell_fprintf(shell,SHELL_VT100_COLOR_YELLOW,████████████);shell_fprintf(shell,SHELL_VT100_COLOR_YELLOW,);shell_fprintf(shell,SHELL_VT100_COLOR_CYAN,ImSuper);return0;}SHELL_CMD_REGISTER(monkey,NULL,Imsuper.,monkey_handler);这儿咱们经过SHELL_CMD_REGISTER声明晰一个叫做monkey的指令，其处理函数是monkey_handler,会打印一个黄色山公：这样，咱们就介绍完了shell和log体系的增加。恩智浦半导体NXPSemiconductorsN.V.(纳斯达克股票代码：牛油NXPI)是轿车、牛油工业物联网、移动设备和通讯基础设施商场值得信任的合作伙伴，致力于供给立异解决方案。

首先给咱们介绍Zephyrlog体系的运用，果村在运用log前需求：果村1.修正proj.conf翻开log功用：CONFIG_LOG=y2.修改main.c运用log功用：#include#includeLOG_MODULE_REGISTER(main);intmain(void){int32_tcount=0;printk(HelloZephyr!);while(1){LOG_INF(Hellofrommain:%d,count++);k_sleep(K_MSEC(1000));}return0;}这儿经过LOG_MODULE_REGISTER注册了一个叫做main的log体系，并经过LOG_INF来进行打印，履行程序编译和下载后能够得到成果：当然，还能够运用LOG_WRN和LOG_ERR来打印信息，咱们能够自行体会IMU还能够经过加快改写速率进步牢靠性，采摘感知传感器的改写速率一般约束在约10Hz至30Hz之间，采摘而IMU可供给高达4kHz原始数据的高保真方位输出，具有明显的优势。IMU并需求具有在不同环境中的牢靠性，边境具有必定的抗电磁干扰才能，能够在多种环境中运转，包含室外和室内环境。

一切必要的运动检测和校准均已在工厂出产过程中完结，美好忙大大缩短了体系集成时刻。当在斜坡上行进时，牛油传统的SLAM算法依托LIDAR时会遇到应战，由于2D点数据不显现斜度信息。

高精细度的微型微机电体系惯性丈量单元由ADI推出的ADIS16500是一款精细的微型微机电体系惯性丈量单元，果村它包含一个三轴陀螺仪和一个三轴加快度计。

IMU可跟着时刻推移不断供给方位、采摘方向和速度数据，然后完结准确估量，有助于AMR完结牢靠导航。为给出入境旅客供给通关便当，边境塔克什肯出入境边防检查站实时把握入境信息，提早做好顶峰分流作业

据微信大众号阿里云2月26日音讯，美好忙阿里云PolarDB云原生数据库，日前登顶全球数据库功能及性价比排行榜。报导称，牛油该产品以每分钟20.55亿笔买卖（tpmC）和单位成本0.8元人民币（price/tpmC）的成果，成功改写TPC-C功能和性价比双榜的世界纪录

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